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水下慣性導(dǎo)航，水下自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)由慣性導(dǎo)航（INS）和多普勒計(jì)程儀（DVL）一體化設(shè)計(jì)而成，能對(duì)水下機(jī)器人（AUV或ROV等）的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、速度和位置等實(shí)時(shí)、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設(shè)置， 與全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到更為精確的導(dǎo)航定位信息。
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國產(chǎn)化高精度IMU，集成高精度多普勒計(jì)程儀一體化接口小體積輕量化外殼。
水下慣性導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)
姿態(tài) | <0.1° |
航向 | <0.5°secФ |
測速 | 0.1m/s（組合DVL） |
尺寸 | <Ф125mm×150mm |
重量 | <5 Kg |
接口 | RS232/422/CAN/ETHERNET |
類型 | 指標(biāo) | 指標(biāo) |
陀螺 | 0.005°/h | 0.004°/h |
姿態(tài) | <0.01° | <0.02° |
航向 | <0.06°secФ | <0.05°secФ |
定位 | 0.2%倍航程 | 0.2%倍航程 |
測速 | 0.2%倍速度 | 0.1%倍速度 |
數(shù)據(jù)頻率 | 200Hz 可配置 | 200Hz 可配置 |
接口 | RS232/422/Ethernet | RS232/422/Ethernet |
尺寸 | < 240mm ?x 280 mm | < ? 249 × 216 mm |
重量 | <17Kg（材料：鈦合金） | <18 Kg（材料：鈦合金） |
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