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        水下慣性導航

        產品簡介

        水下慣性導航,水下自主導航定位系統由慣性導航(INS)和多普勒計程儀(DVL)一體化設計而成,能對水下機器人(AUV或ROV等)的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置, 與全球衛星導航系統(GNSS)和超短基線(USBL)等組合,得到更為精確的導航定位信息。

        產品型號:GeoBeam400M
        更新時間:2025-12-23
        廠商性質:代理商
        訪問量:569
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        水下慣性導航

        水下慣性導航

        水下慣性導航水下自主導航定位系統由慣性導航(INS)和多普勒計程儀(DVL)一體化設計而成,能對水下機器人(AUV或ROV等)的運動姿態、速度和位置等實時、快速、精確測量。并能通過用戶軟件設置,與衛星導航系統(GNSS)和超短基線(USBL)等組合,得到更為精確的導航定位信息。

        國產化高精度IMU,集成高精度多普勒計程儀一體化接口小體積輕量化外殼。

        水下慣性導航技術參數

        姿態

        <0.1°

        航向

        <0.5°secФ

        測速

        0.1m/s(組合DVL)

        尺寸

        <Ф125mm×150mm

        重量

        <5   Kg

        接口

        RS232/422/CAN/ETHERNET

        類型

        指標

        指標

        陀螺

        0.005°/h

        0.004°/h

        姿態

        <0.01°

        <0.02°

        航向

        <0.06°secФ

        <0.05°secФ

        定位

        0.2%倍航程

        0.2%倍航程

        測速

        0.2%倍速度

        0.1%倍速度

        數據頻率

        200Hz   可配置

        200Hz   可配置

        接口

        RS232/422/Ethernet

        RS232/422/Ethernet

        尺寸

        <   240mm ?x 280 mm

        <   ? 249 × 216 mm

        重量

        <17Kg(材料:鈦合金)

        <18 Kg(材料:鈦合金)


         

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